Το Λεωνίδιο (ή «Αγιελίδι», στην τσακώνικη διάλεκτο) είναι η πρωτεύουσα του Δήμου Νότιας Κυνουρίας , του νομού Αρκαδίας. Είναι χτισμένο δίπλα στο ποτάμι του Δαφνώνα, σε απόσταση αναπνοής από τη θάλασσα και περιτριγυρισμένο από τους επιβλητικούς κοκκινόβραχους. Απέχει μόλις 93 χλμ. από την Τρίπολη, 167χλμ. από την Καλαμάτα και 210 χλμ. από την Αθήνα.
Η μετακίνηση με το αυτοκίνητο από την Αθήνα με προορισμό το Λεωνίδιο γίνεται αρχικά μέσω της Ολυμπίας οδού. Ύστερα ακολουθώντας τον αυτοκινητόδρομο Κορίνθου Τριπόλεως, αμέσως μετά την Επαρχιακή οδό Τρίπολης-Παραλίας Άστρους και τέλος την Επαρχιακή Οδό Άστρους – Λεωνιδίου φτάνουμε στο Λεωνίδιο. Επίσης, υπάρχει τακτική οδική συγκοινωνία με τα ΚΤΕΛ που συνδέει το Λεωνίδιο με την Αθήνα και το Άργος και την Τρίπολη.