Η Ακαμάτρα αναπτύσσεται κατά μήκος της κύριας οδικής αρτηρίας, που συνδέει τον παραθαλάσσιο Εύδηλο, το δεύτερο μεγαλύτερο λιμάνι της Ικαρίας, με τα υπόλοιπα ηπειρωτικά χωριά. Γύρω από τον κεντρικό άξονα, ξεκινούν δευτρεύουσες τοπικές οδοί, που οργανώνουν τις γειτονιές του οικισμού. Παράλληλα, υπάρχουν πεζόδρομοι, δύο ποδηλατόδρομοι, αλλά και δύο χώροι στάθμευσης, ο ένας εκ των οποίων είναι δημόσιος.
Όσον αφορά τις υλικότητες των δρόμων, το μεγαλύτερο τμήμα του οδικού δικτύου απαρτίζεται από ασφαλτοστρωμένους δρόμους. Το κεντρικό τμήμα του οικισμού, που περιλαμβάνει την πλατεία και τους γύρω δρόμους, είναι πλακόστρωτο με παραδοσιακή σχιστόπλακα. Παράλληλα, υπάρχουν και αρκετοί χωματόδρομοι, που συνδέουν διάφορες γειτονιές του οικισμού με το κύριο οδικό δίκτυο.
Οι περισσότεροι ήχοι παρατηρούνται κατά μήκος της κύριας οδικής αρτηρίας, καθώς και στην πλατεία του οικισμού, που αποτελεί και σημείο συγκέντρωσης των κατοίκων.