Το Ρογό φαίνεται πως δεν είναι πολύ παλαιός οικισμός. Σίγουρα όμως έχει σπίτια τα οποία οικοδομήθηκαν πριν τον 19ο αι. όπως φαίνεται από τις πολεμίστρες που υπάρχουν στα κατώγια και οι οποίες αποτελούν ένδειξη ύπαρξης πειρατείας. Σύμφωνα με μαρτυρίες, τα περισσότερα κτίρια είναι του 19ου αι. και έχουν κατοικηθεί μέχρι αρκετά πρόσφατα, ενώ άλλα κατοικούνται ακόμη. Η ηλικία του οικισμού μαρτυρείται και από την τοποθεσία του. Όταν υπήρχε ο κίνδυνος της πειρατείας (μέχρι και τις αρχές του 19ου αι.), τα χωριά χτίζονταν σε απάνεμες πλαγιές στο εσωτερικό των βουνών ώστε να μην είναι ορατά από τη θάλασσα. Το Ρογό είναι ορατό από τη θάλασσα, και για αυτό πιθανολογούμε ότι ολοκληρώθηκε ως οικισμός στα τέλη της περιόδου της πειρατείας.