Τα Βελανίδια είναι οικισμός του δήμου Μονεμβασιάς, στο νομό Λακωνίας. Βρίσκεται στο νοτιοανατολικό άκρο της Πελοποννήσου, κοντά στο ακρωτήρι Μαλέα. Πιο συγκεκριμένα, είναι κτισμένος στο νοτιότερο άκρο του ορεινού όγκου του Πάρνωνα, στην ανατολική κλίτη του όρους Κριθίνα, κατά μήκος μιας ρεματιάς που ξεκινά από το βουνό του Αϊ-Γιάννη και καταλήγει στη θάλασσα (παραλία Παναγίας-Γιαλός). Αναπτύσσεται σε υψόμετρο 100-200 μέτρων.
Συνδέεται μέσω επαρχιακής οδού που καταλήγει στη λεωφόρο Δημοκρατίας με την κωμόπολη Νεάπολη Βοιών (15χλμ). Συνδέεται επίσης μέσω επαρχιακών οδών με τους βορειότερους ορεινούς οικισμούς Λάχι (12χλμ), Παραδείσι (14χλμ), Κάτω Καστανιά (19χλμ), Άνω Καστανιά (24χλμ), Φαρακλό (30χλμ) και τους νοτιότερους οικισμούς Άγιος Νικόλαος (12χλμ), Βαλτάκι (16χλμ), Κόρακας (18χλμ), Προφήτης Ηλίας (18,5χλμ).
Επικοινωνεί μέσω επαρχιακών δρόμων με τις παραλίες Παναγίας-Γιαλός (950μ), Καλεβόλου (2χλμ), Αγίου Γεωργίου (5χλμ) και την παραλία Αγίου Παύλου (5,7χλμ) στα βόρεια.
Βρίσκεται ανάμεσα σε 11 βυζαντινούς/μεταβυζαντινούς ναούς και παρεκκλήσια του 12ου-13ου αιώνα (Κοίμηση της Θεοτόκου, Άγιος Ιωάννης, Άγιος Παντελεήμων, Άγιος Γεώργιος, Άγιος Παύλος, Μεταμορφώσεως του Σωτήρος, Ισαποστόλων Κωνσταντίνου και Ελένης, Άγιος Μύρος, Παναγία Ελώνα, Οσίου Θωμά ο εν Μαλεώ, Αγία Κυριακή), στα οποία έχει κανείς πρόσβαση μέσω επαρχιακών δρόμων, χωματόδρομων και μονοπατιών. Λόγω του πλήθους ναών, η περιοχή φέρει την ονομασία “Μικρό Άγιο Όρος”.
Από το χωριό ξεκινάνε επίσης μονοπάτια πεζοπορίας προς το Φάρο Κάβου Μαλέα (τελευταίο τμήμα του εθνικού μονοπατιού Ε33, 8,7χλμ, 3,3ώρες), και το Γερμανικό Παρατηρητήριο του 2ου ΠΠ (2,3χλμ, 1ώρα) χτισμένο στην πλαγιά του βουνού πάνω από το χωριό.