Η πλειοψηφία των δρόμων στο Τσεπέλοβο και ιδιαίτερα στην καρδιά του χωριού είναι καλντερίμια με πληθώρα τυπολογιών. Από αυτά ελάχιστα παραμένουν αυθεντικά και όχι σε όλο το μήκος και πλάτος τους. Η περιφερειακή οδός στο νότιο κομμάτι είναι ασφαλτοστρωμένη καθώς χρησιμοποιείται στην άνετη πρόσβαση του χωριού με οχήματα και συνδέεται με την εθνική οδό. Τα χωμάτινα μονοπάτια είτε οδηγούν σε διαδρομές πεζοπορίας είτε χρησιμεύουν στη σύνδεση των κατοικιών με τις καλλιεργημένες εκτάσεις τους.