Τα πρώτα κτίσματα του οικισμού χτίστηκαν τον 6ο αι.μ.Χ. και ήταν η γέφυρα που ενώνει τη Μονεμβασιά με το χερσαίο κομμάτι, και το κάστρο στο πάνω μέρος του λόφου, η "Πάνω Πόλη". Η ανοικοδόμηση συνεχίστηκε σταδιακά κατακόρυφα προς την ακτογραμμή και περιορίστηκε στη νοτιοανατολική πλευρά του βράχου. Η δόμηση είναι αρκετά πυκνή, και πλέον δεν επιτρέπεται η ανέγερση κτιρίων σε οικόπεδο όπου δεν προϋπήρχε κάποιο παλαιότερο.