Ο Άγιος Νικόλαος χωριό και έδρα ομώνυμης τοπικής κοινότητας, της δημοτικής ενότητας Βοιών, του δήμου Μονεμβασίας, της περιφερειακής ενότητας Λακωνίας, στην περιφέρεια Πελοποννήσου είναι χτισμένο αμφιθεατρικά στην νότια πλευρά του όρους "Κρίθινα". Βρίσκεται νοτιοανατολικά της Νεάπολης, στο διάσελο που σχηματίζουν οι κορυφές «Βαβίλα» στα βόρεια και «Κρίθινα» στα νότια, σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 200, ενώ απέχει μόλις 4 χλμ. από τη θάλασσα.
Αποστάσεις
Από τον Άγιο Νικόλαο, είτε από τον περιφερειακό του δρόμο,είτε από τον κεντρικό δρόμο του χωριού μπορεί κάποιος να προσεγγίσει τις παραλίες Ριζμαρί, Άσπες, Λυγιά, Πηγάδι, αν κινηθεί νοτιοανατολικά στον δρόμο προς τον Καβομαλέα, καθώς και τους μικρούς αλιευτικούς οικισμούς Κόρακα και Προφήτη Ηλία με το χαρακτηριστικό εκκλησάκι και το φυσικό λιμάνι. Σε κοντινή απόσταση των 7,4 χλμ βρίσκεται και το Απολιθωμένο Δάσος της Αγίας Μαρίνας.