Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1835 και προσαρτήθηκε στο δήμο Βοΐας του νομού Λακωνίας. Το 1899 εντάχθηκε στο νομό Λακεδαίμονος και το 1909 εντάχθηκε οριστικά στο νομό Λακωνίας. Το 1912 αποσπάστηκε από το δήμο Βοίας και ορίστηκε έδρα της κοινότητας Αγίου Νικολάου Βοίας. Με το ΦΕΚ 244Α – 04/12/1997 διαχωρίστηκε από την κοινότητα Αγίου Νικολάου και προσαρτήθηκε στο δήμο Βοίας. Με το ΦΕΚ 87Α - 07/06/2010 αποσπάστηκε από το δήμο Βοίας και προσαρτήθηκε στο δήμο Μονεμβασιάς.
Δεν υπάρχει συγκεκριμένο πλαίσιο για τον Άγιο Νικόλαο άρα αυτό που τον καλύπτει είναι το εξής:
Όροι δόμησης και περιορισμοί εντός των ορίων οικισμών με πληθυσμό έως 2.000 κατοίκους
ΦΕΚ 289/4-11-11 και αποτελεί τροποποίηση και προσθήκη στο άρθρο 85 του Κώδικα Βασικής Πολεοδομικής Νομοθεσίας (άρθρο 5 του από 24.4-3.5.1985 διατάγματος)
• Το ελάχιστο μήκος προσώπου του γηπέδου ορίζεται στα 10,0 m για χώρο γηπέδου έως 500 τ.μ. και 15,0μ. για έκταση μεγαλύτερη των 500 τ.μ.. Η διάταξη αυτή δεν ισχύει για δικαστήρια που έχουν δημιουργηθεί πριν την έναρξη ισχύος του παρόντος διατάγματος και για παραδοσιακούς οικισμούς.
• Το μέγιστο ποσοστό κάλυψης των γηπέδων ορίζεται στο 60% της επιφάνειάς τους.
• Για γήπεδα μικρότερα των 700 τ.μ. η ανέγερση κτιρίου οποιασδήποτε χρήσης (κύριας και βοηθητικής) με μέγιστη επιτρεπόμενη συνολική επιφάνεια δαπέδου 240 τ.μ. επιτρέπεται. Εκτός από αυτή την επιφάνεια, η κατασκευή σοφίτας ξηρής δόμησης επιφάνειας έως 40 τ.μ. επιτρέπεται.
• Για γήπεδα μεγαλύτερα ή ίσα με 700 τ.μ. την ανέγερση κτιρίου οποιασδήποτε χρήσης (κύριας και βοηθητικής) με μέγιστη επιτρεπόμενη συνολική επιφάνεια δαπέδου 400 τ.μ. επιτρέπεται.
• Για γήπεδα μικρότερα των 200 τ.μ. ορίζεται ως σ.δ. 1.0 και προκειμένου να καταστεί δυνατή η μέγιστη επιτρεπόμενη δόμηση συνολικής επιφάνειας 200 τ.μ. η κάλυψη επιτρέπεται να είναι μεγαλύτερη από 60% χωρίς σε καμία περίπτωση να υπερβαίνει το 70% της επιφάνειας του γηπέδου.
• Για κτίρια τουριστικών και αμιγώς επαγγελματικών χρήσεων το σ.δ. ορίζεται ως εξής: για τα πρώτα 1000 τ.μ. της επιφάνειας του γηπέδου, το σ.δ. ορίζεται στο 0,6, για τα επόμενα 1000 τ.μ. της επιφάνειας του γηπέδου, το σ.δ. ορίζεται στο 0,5, για τα επόμενα 1000 τ.μ. της επιφάνειας του γηπέδου το σ.δ. ορίζεται στο 0,4, για τα επόμενα 1000 τ.μ. της επιφάνειας του γηπέδου το σ.δ. ορίζεται στο 0,3, για το τμήμα της επιφάνειας άνω των 4000 τ.μ. Το σ.δ. έχει οριστεί σε 0,2
• Το μέγιστο ύψος των κτιρίων ορίζεται στα 7,50μ.