Η Μεσσαριά βρίσκεται στο μέσον του νησιού, όπως δηλώνει και το όνομά της. Αποτελείται από πολλά μικρότερα ορεινά χωριά, τα Κοσσοίκια, το Στελί, τη Δάφνη, το Πετροπούλι και την Ακαμάτρα. Η Ακαμάτρα έχει υψόμετρο 301 μέτρα από την επιφάνεια της θάλασσας, σε γεωγραφικό πλάτος 37,6039770631 και γεωγραφικό μήκος 26,1677246912. Σύμφωνα με την απογραφή του 2011 , έχει 194 κατοίκους, ενώ απέχει πέντε χιλιόμετρα ανάβασης από τον Εύδηλο, το δεύτερο μεγάλο λιμάνι του νησιού. Η πρόσβαση στα χωριά της Μεσσαριάς γίνεται με παρακάμψεις, από τον κεντρικό ασφάλτινο δρόμο Ευδήλου - Φραντάτου-Πλαγιάς-Αγίου Κηρύκου ή από τοο δρόμο Εύδηλο-Μαγγανίτη.