Χάρτης Δικτύου Δρόμων

Το οδικό δίκτυο του Πενταλόφου διαρθρώνεται απο την κύρια εθνική αρτηρία Κοζάνης-Ιωαννίνων, η οποία διασχίζει τον οικισμό σε δύο μεγάλες ενότητες,  τους τοπικούς δρόμους και τα περίτεχνα καλντερίμια. 

Η κύρια εθνική αρτηρία αποτελεί δρόμο υπερτοπικής σημασίας και εξυπηρετεί τη συγκοινωνία ανάμεσα στις αναφερόμενες μεγάλες γεωγραφικές ενότητες. Αντίστοιχα, οι δρόμοι τοπικής σημασίας συνδέουν τους επιμέρους γειτονικούς οικισμούς ή οδηγούν απο τον οικισμό σε διάφορα σημεία της ευρύτερης περιοχής.

Η ιδιαίτερη μορφολογία του βουνού και το πλήθος των οικισμών συντέλεσαν στην δημιουργία πλακόστρωτων μονοπατιών για την μετακίνηση κατοίκων, ταξιδιωτών, αλλά και ζώων με εμπορεύματα. Για αυτό τον λόγο μπορεί να εντοπιστούν επιμέρους διαπλατύνσεις.Τα περισσότερα μονοπάτια απο αυτά κατέληγαν στο Τσοτύλι όπου λάμβανε χώρα το παζάρι. Επίσης διασφάλιζαν την πρόσβαση σε καλλιεργήσιμες εκτάσεις των κατοίκων στα πέριξ, κοντά στα ρέματα, ενώ υπάρχει πλήθος ιστορικών μονοπατιών που δημιουργήθηκαν κατα τους Βαλκανικούς Πολέμους, τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο και τον Εμφύλιο.