Γενική Εικόνα - Σχέση με το Φυσικό Περιβάλλον

Το χωριό αν και μικρό χωρίζεται από τον βασικό άξονα της περιοχής στην μέση, ο οποίος το διατρέχει από την αρχή μέχρι το τέλος. Σχεδόν όλα τα κτήρια έχουν άμεση επαφή με το δρόμο και επικοινωνούν μαζί του και με παράδρομους οι οποίοι εξυπηρετούν την πρόσβαση με αυτοκίνητο, μέσα στην ιδιοκτησία .

Η ανάπτυξη του οικισμού θα μπορούσε να χαρακτηριστεί ακτινωτή γύρω από ένα βασικό πυρήνα. Όταν δημιουργήθηκε ο δρόμος, άλλαξε μορφολογικά τον οικισμό, ο οποίος μοιάζει να χωρίστηκε σε δύο μέρη. Αυτός ο πυρήνας δεν είναι ούτε το ψηλότερο μέρος του οικισμού, ούτε περιέχει κάποιο τοπόσημο της περιοχής όπως εκκλησία ή πλατεία, όπως θα ήταν αναμενόμενο. Αντ’ αυτού στον πυρήνα βρίσκεται ένα σύνολο σπιτιών που επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω της κοινής τους αυλής. 

Η σχέση του Παλαιόκαστρου με το φυσικό περιβάλλον που βρίσκεται γύρω του, είναι ιδιαίτερη. Η φύση είναι τόσο έντονη και η επικοινωνία της με τα κτήρια τόσο άμεση που τα όρια μεταξύ των δύο είναι δυσδιάκριτα.