Ιστορικά Στοιχεία

Σύμφωνα με τους κατοίκους του οικισμού, στην ευρύτερη περιοχή υπάρχουν δείγματα ζωής για πάνω από 3000 χρόνια, καθώς υπάρχουν αρχαιολογικά ευρήματα προϊστορικής  εποχής στο βουνό Παλαιόκαστρο όπου βρίσκεται ο οικισμός. Το όνομα του όρους Αρτοζήνος (ο χώρος  που ο Δίας προμηθεύεται το ψωμί, άρτος+Ζήνος)  προδίδει το γεγονός ότι η περιοχή ήταν γνωστή στην αρχαιότητα και την περιέλαβαν και στους μύθους. 

Επί Βυζαντίου, ίσως να αποτέλεσε αμυντικό προπύργιο, σύμφωνα με δείγματα κάστρων που βρέθηκαν στην περιοχή . Επιπλέον, επί τουρκοκρατίας το χωριό και η υπόλοιπη περιοχή λόγω της δύσβατης θέσης και του ανάγλυφου τους, έπαιξαν σημαντικό ρόλο στη ζύμωση της επανάστασης. Σημαντική για το χωριό είναι η μάχη που έδωσαν κοντά στο σωρό της Γριάς το Μάιο του 1926, καθώς έλαβαν μέρος πολλοί Σερβαίοι.

Το χωριό εμφανίζεται στις αρχές του 15^ου αιώνα, για πρώτη φορά στην απογραφή του 1461, όμως  φαίνεται να κατοικείται από το 1440. Ο οικισμός μετονομάστηκε σε Σέρβου είτε λόγω εποίκησης  από Σέρβους, είτε από τον πρώτο κάτοικο που ίσως λεγόταν  Andrea  Serva.