Η κίνηση στο χωριό Σέρβου πραγματοποιείται μέσω τριών βασικών δρόμων, κατά μήκος του χωριού, και από ένα σύμπλεγμα μονοπατιών. Η απότομη κατακόρυφη κλίση του εδάφους, δεν επιτρέπει την ανάπτυξη ενός εκτενούς οδικού δικτύου, γεγονός που δικαιολογεί και το μεγάλο αριθμό μικρότερων δρόμων, τοποθετημένων κάθετα στις υψομετρικές καμπύλες, καθώς επίσης και την τεθλασμένη διαδρομή τους στο μήκος τους.
Οι τρεις βασικές αρτηρίες βρίσκονται στο ανώτερο, το μέσο και το κατώτερο κομμάτι του οικισμού, με το δρόμο στο μέσο να κατέχει σημαίνουσα θέση. Ο κεντρικός αυτός δρόμος, διασχίζει το χωριό σε όλο του το μήκος. Τοποθετείται στην είσοδο του οικισμού και αποτελεί το μοναδικό τρόπο πρόσβασης από εκεί. Στο παρελθόν, η διαδρομή αυτή είχε εμπορικό χαρακτήρα, καθώς πολλά καταστήματα και υπηρεσίες στεγάζονταν εκεί. Σήμερα, κατά μήκος του δρόμου συναντάμε το παντοπωλείο, το κοινοτικό γραφείο, το καφενείο του οικισμού, και την εκκλησία της Κοιμήσεως της Θεοτόκου.
Το πλάτος των δρόμων ποικίλει στην έκταση του Σέρβου. Βασικός παράγοντας είναι η χρήση τους και η κλίση του εδάφους. Κατά κύριο λόγο, οι δρόμοι είναι στενοί και προσβάσιμοι μόνο σε πεζούς ή ζώα (όνοι, μουλάρια, άλογα). Εξαίρεση αποτελεί ο κεντρικός εμπορικός δρόμος, ο οποίος είναι προσπελάσιμος και από αυτοκίνητα.