Η αρχαία κώμη Πολίχνη, που μνημονεύται από τον αρχαίο ιστορικό Πολύβιο τοποθετείται στην περιοχή των σημερινών Πούλιθρων. Η ακρόπολη της αρχαίας πόλης βρίσκεται στο λόφο(Βίγλα) που είναι δίπλα από το λιμάνι του. Τα Πούλιθρα ως ονομασία προέρχονται από παραφθορά της αρχαίας ονομασίας Πολίχνη (τσακώνικα Πούλιχρα).
Το αρχαίο λιμάνι, πλέον ευρύχωρο και ασφαλές, εκτεινόταν εκεί που είναι σήμερα ο βάλτος, βόρεια του λόφου Βίγλα στον οποίο σώζονται λιγοστά ερείπια οχειρωματικού περιβόλου (4ου αι πχ.) καθώς και μιας δεξαμενής.
Το χωριό με την σημερινή του μορφή δημιουργήθηκε περίπου το 1850 και οι κάτοικοι άρχισαν να καλλιεργούν ελιές και χαρουπιές.
(πηξή: https://www.exploring-greece.gr/el/show/24110/:ttd/LOFOS-VIGLA#.XjWI9yMS-WY)