Χρονολογική Εξέλιξη Οικισμού

Ο Άγιος Πέτρος είναι κτισμένος στις βόρειες πλαγιές  του όρους Πάρνωνα.Τα πρώτα κτίσματα, όπως φαίνεται και στον χάρτη, χτίστηκαν κοντά στις όχθες του ποταμού Τάνου. Με την πάροδο του χρόνου ο οικισμός αναπτύχθηκε γραμμικά προς τις παρυφές του λόφου, δίνοντας την εντύπωση πως οι εκάστοτε γειτονίες απλώνονται σαν "πόδια" στο ανάγλυφο. Σήμερα  ο οικισμός χωρίζεται παράλληλα σε δύο επιμέρους τμήματα από τον επαρχιακό δρόμο που συνδέει τον Άγιο Πέτρο με την Τρίπολη και τους γειτονικούς οικισμούς. Το ψηλότερο τμήμα διαθέτει τα περισσότερα νεόδμητα κτίσματα, με τον παραδοσιακό χαρακτήρα και τα τοπόσημα να συναντώνται κυρίως στο κάτω τμήμα του οικισμού.