Γεωγραφική Θέση - Επικοινωνία - Προσβάσεις

Ο Άγιος Πέτρος είναι ένα ορεινό χωριό και κοινότητα στο δήμο Βόρειας Κυνουρίας στην Πελοπόννησο . Είναι χτισμένο στη βόρεια πλευρά του όρους Πάρνωνα σε υψόμετρο 961 μέτρων.

Ο οικισμός απέχει από την Τρίπολη 36 χιλιόμετρα , από το Άστρο Κυνουρίας 37 χιλιόμετρα ενώ από την Αθήνα 195 χιλιόμετρα και η πρόσβαση σε αυτό γίνεται μέσω της επαρχιακής οδού Τρίπολης - Πράλιου Άστρους . Σε κοντινή απόσταση βρίσκονται τα λεγόμενα Καστριτοχώρια (Καστρί , Έλατος , Ωριά, Καράτουλα, Μεσορράχη , Νέα Χώρα και Περδικόβρυση) , ο Άγιος Ιωάννης και άλλα χωριά . Νοτιότερα βρίσκεται η κορυφή του όρους Πάρνωνα σε υψόμετρο 1.934 μέτρα . Πλησίον βρίσκεται η Μονή Μαλεβής και το μεσαιωνικό Κάστρο της Ωριάς .