Οι Στενιές αποτελούν μία μικρή αγροτική κοινότητα της Άνδρου από το 16ο αιώνα στο γεωγραφικό διαμέρισμα του Κάτω Κάστρου. Την πρώτη μορφή του οικισμού, τη συναντάμε, το 1574, με την ενορία του Αγίου Γεώργιου στο νοτιοδυτικό κομμάτι των Στενιών και 26 οικογένειες στην Κάτω Χωρά. Αργότερα, το 1670, οι Στενιές έχουν 3 χριστιανικές ενορίες, αυτή του μικρού Αγίου Γεωργίου, του Αγίου Γεωργίου του Μπίστη, νοτιοδυτικά και της Παναγίας των Στενιών, βορειοδυτικά. Τα σπίτια αρχίζουν και κτίζονται γραμμικά, ανατολικά των ενοριών ,ενώ ολόκληρος ο οικισμός δομείται γύρω από μία κυκλική διαδρομή που ξεκινά από την πάνω ενορία, συνδέεται με τις άλλες δυο και τα κάτω σπίτια και φτάνει ανατολικά ως την Πεντάβρυση. Πρόκειται για έναν εγκάρσιο διαχωρισμό, όπου οι Στενιές χωρίζονται στο Πανοχώρι και το Κατοχώρι.
Μετά το 1900,οι Στενιές αποκτούν συνεκτικότητα. Αυτή, οφείλεται κυρίως στην γρήγορη εξέλιξη του νησιού σε ναυτική δύναμη, καθώς δε χρειάζονταν οικόπεδα για καλλιέργεια και η κατάρτιση της ναυτιλίας οδήγησε στην κατάργηση της γεωργίας.