Οι Στενιές, το μεγαλύτερο σε έκταση χωριό της Άνδρου, βρίσκεται στο κεντρικό και ανατολικό τμήμα του νησιού, σε υψόμετρο 72μ. από την επιφάνεια της θάλασσας, με γεωγραφικό πλάτος 37,8500284086 και μήκος 24,9258641605. Απέχει 2 χλμ. από την Χώρα και 34 χλμ. από το κεντρικό λιμάνι του Γαυρίου.
Ο οικισμός έχει νοτιοανατολικό προσανατολισμό. Η θέση του επελέγη κατά τετοιο τρόπο ώστε να προστατεύεται από τις έντονες καιρικές συνθήκες και τους ισχυρούς ανέμους (μελτέμια). Σημαντικό ρόλο έπαιξε η ύπαρξη φυσικών πηγών με πόσιμο νερό στην περιοχή. Παλαιότερα το σημείο παρείχε και προστασία από εξωτερικούς κινδύνους (πειρατές) που φαίνεται να επηρέασε σημαντικά την θέση του οικισμού. Επίσης εξασφαλίζεται οπτική επαφή προς την θάλασσα.
Η σύνδεση στο χωριό επιτυγχάνεται μέσω του ασφαλτοστρωμένου δρόμου (μεταπολεμικό έργο), που συνδέεται με την επαρχιακή οδό Άνδρου-Κορθιού και καταλήγει σε τρεις σταθμούς (Κάτω Σταθμός, Σταθμός Αγίας Βαρβάρας, Άνω Σταθμός).
Παλαιότερα, οι Στενιές συνδέονταν με την Χώρα μέσω μονοπατιού, που τέμνει τον υπάρχοντα ασφαλτοστρωμένο δρόμο σε τέσσερα σημεία. Σήμερα το μονοπάτι καλύπτεται τμηματικά από σχιστόπλακες, άγρια βλάστηση ή συνορεύει με ιδιοκτησίες, χρησιμοποιείται δε κυρίως από κοπάδια ζώων και περιπατητές.