Οι πρώτοι οικιστές αναφέρονται κατά τον 18ο αιώνα ερχόμενοι από την Ήπειρο. Αυτοί αργότερα χαρακτηρίσθηκαν ως πρωτοπαλίκαρα του Κολοκοτρώνη.
Ο τρόπος με τον οποίο γίνεται από τότε η σύνθεση και διάρθρωση του οικισμού (αμφιθεατρική διάταξη με γραμμική ανάπτυξη) έχει ως απώτερο σκοπό την διασφάλιση της περιοχής από την πρόσβαση ληστών. Σε αυτό συμβάλλει καθοριστικά η απότομη κλίση του εδάφους.
Η προέλευση του ονόματος του χωριού δεν είναι εξακριβωμένη. Στο γαλλικό χάρτη, σημειώνεται ως Vaklia, τοποθεσία την οποία αποδέχεται ο Eduard Meyer και τοποθετεί εκεί τις αρχαίες Θαλιάδες (Thaliades), όπως προαναφέρθηκε.
Ο οικισμός φαίνεται ότι οργανώθηκε από παλιά σε επτά συνοικίες, καθεμία από τις οποίες φέρει ονόματα παλαιών κατοίκων του χωριού .Οι συνοικίες ευρίσκονται διαδοχικά και σε επαφή της κεντρικής οδούς που διέρχεται τον οικισμό και αποτελεί τμήμα της επαρχιακής οδού Τρόπαια-φράγμα Λάδωνα-Βάχλια-Δήμητρα-Κοντοβάζαινα-Βελημαχίου.