Η περιοχή στα προ Χριστού χρόνια
Υπάρχουν αρκετά σημεία της περιφέρειας του Βαλτεσινίκου που αποδεικνύουν την ύπαρξη οργανωμένης ζωής στους προ Xριστού αιώνες, με σημαντικότερο μνημείο νότια της περιοχής το τμήμα αρχαίου υδραγωγείου. Εκεί οι αρχαιολόγοι τοποθετούν και την αρχαία πόλη «Αλούς». Εξίσου σημαντικό μνημείο είναι το ιερό που βρισκόταν στα βόρεια του χωριού, που ήταν αφιερωμένο στην θεά Άρτεμη και υπήρξε σε ακμή τον 4ο και 3ο αιώνα. Ακόμα υπάρχουν ενδείξεις και για προγενέστερο ιερό στη ίδια θέση.
Φραγκοκρατία
Στα μετά Χριστόν χρόνια, οι πρώτες αναφορές για το χωριό γίνονται την εποχή της φραγκοκρατίας , που το χωριό άνηκε στη βαρονία της Άκοβας. Τα τοπωνύμια που υπάρχουν μέχρι σήμερα έχουν μείνει από εκείνη την εποχή και προσδιόριζαν τους γενάρχες των ομάδων που ρίζωσαν στα μέρη αυτά (π.χ. Κουρούβελι, Λαγκούβαρι, Μελαχούρι).